一种无人机地面信号器，用于在无人机云台和无人机遥控器之间传输和/或接收信号，无人机遥控器上设有用于放置显示设备的支架。地面信号器包括壳体、卡接部件及天线，壳体内形成安装腔体，安装腔体内设有与显示设备电连接的图数传控制器，壳体的两侧设有凸起部，两凸起部与壳体之间围合形成卡接空间，卡接部件可转动设于卡接空间内，用于在支架位于卡接空间时卡接支架，天线设于壳体的一端，天线与图数传控制器电连接且与无人机云台建立无线连接。本实用新型实施例提供的地面信号器，通过在无人机遥控器的支架上可拆卸地安装带有图数传控制器的无人机地面信号器，解决了现有无人机遥控器因内置图数传控制器而导致无人机遥控器的整体比较大的问题。