本实用新型涉及清洁装置技术领域，公开了一种用于筒状设备的清洁装置，包括清洁组件、导轨轴、第一驱动组件、轴向驱动组件、牵引组件和排污组件；清洁组件与导轨轴周向限位连接，导轨轴与筒状设备转动连接，第一驱动组件与导轨轴连接用于驱动导轨轴进而带动清洁组件周向旋转以清洁筒状设备的内壁；轴向驱动组件通过牵引组件拉动清洁组件相对于导轨轴轴向前进或轴向后退；排污组件与筒状设备连通用于将清洁筒状设备产生的杂物排出。本实用新型能够解决目前的清洁设备难以将小型的筒体反应设备，以及较深的筒体设备清洁或清洁干净的问题。