本实用新型公开了一种管状悬梁焊接装置，包括与助燃气罐连接的助燃气管、与可燃气罐连接的可燃气管、与助燃气管和可燃气管连接的气焊炬、用以支撑管状悬梁的支承架，气焊炬包括喷气口，支承架包括两个支承座、连接在两个支承座之间的滑轨、滑动连接在滑轨上的悬挂架，悬挂架与一驱动机构相关联，气焊炬可拆卸连接在悬挂架上，支承座上设有与管状悬梁内孔适配的连接端，气焊炬的喷气口朝下设置，可燃气管上设有电子阀、与电子阀并联的手动阀，在气焊炬上设有位于喷气口附近的离子传感器、与离子传感器电连接的控制电路，电子阀与控制电路电连接。本实用新型既可实现自动焊接，以提高生产效率和焊接质量，又可避免回火，从而提高安全性。