本实用新型公开了一种仿真花定型装置，包括支撑台架以及从左至右依次固定在所述支撑台架台面的预压成型模组、热压成型模组和转送组件，在预压成型模组和热压成型模组之间的侧边设置有第一旋转臂，所述预压成型模组包括预压模、转运预压盘和第一伸缩气缸，所述预压模的上表面通过第一伸缩气缸固定在所述支撑台架台面上方，在第一旋转臂上设置有真空吸料盘，在预压模的下表面向下伸出有多个带有花瓣的预压模头，在转运预压模的上表面设置有多个与预压模头相互匹配且带有花瓣的预压凹槽模，第一旋转臂在转运预压盘的上方和热压成型模组之间旋转。本实用新型能快速转运、拿取、放置和热压未定型花瓣原料方便，热压定型速度快，而且边缘平整。