本实用新型公开了一种伸缩式无线自动充电桩装置，包括机架、伸缩组件、导向组件、充电端外壳、无线充电模块、距离传感器、对射光电传感器，所述机架上设置有用于收纳所述充电端外壳的容置槽，所述伸缩组件安装在所述机架上，所述伸缩组件与所述导向组件连接，所述导向组件与充电端外壳连接，所述无线充电模块安装在所述充电端外壳内，所述距离传感器安装在所述充电端外壳上，所述对射光电传感器安装在所述机架上，且所述对射光电传感器与所述容置槽位于同一侧。本实用新型可避免裸露大电流的情况，降低风险，提高安全性，便于车辆与充电端外壳对接。