本实用新型公开了高架桥清理维护装置，至少包括固定板、支架、万向轮以及螺杆，所述固定板的上表面向内凹陷有凹槽，所述凹槽的内部固定有气缸，所述气缸的输出端固定有推杆，所述推杆的顶端固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有支架，所述支架插设有转杆，所述转杆的输入端设置有减速电机，所述转杆上套设有硬质毛刷，所述固定板的下板面设置有两个位置对应的万向轮，两个万向轮之间设置有与固定板螺纹配合的螺杆，所述螺杆的顶部固定有转盘且所述螺杆的底端固定有支撑块。本实用新型结构简单，造型新颖，可以高效的完成高架桥桥墩的清理工作。