本实用新型公开一种机械臂通用打样治具，包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，该机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。