本实用新型公开了一种全自动钻孔设备，包括主支架，该主支架上连接有安装板，该安装板上分布有多组定位压紧机构，汽车尾翼通过该定位压紧机构进行定位压紧，在所述主支架上端连接有两个相互平行的第一直线模组，所述安装板位于两个所述第一直线模组之间的区域，两个该第一直线模组上可移动地连接有第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组相互垂直设置，且所述第一直线模组和第二直线模组均沿水平方向设置，在所述第二直线模组上可移动地连接有第三直线模组，该第三直线模组沿竖直方向设置，在该第三直线模组的下端连接有钻孔刀具，该钻孔刀具位于所述安装板的上方。