一种行吊小车及行吊系统
授权
摘要
本申请涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种行吊小车及行吊系统，行吊小车包括车架；至少四个车轮，四个车轮均为从动轮，行吊小车通过四个车轮支撑于导轨，每个车轮通过销轴称重传感器安装于车架；行走驱动装置，行走驱动装置安装于车架，用于牵引行吊小车沿导轨移动；伸缩臂，伸缩臂安装于车架；末端执行器，末端执行器安装于伸缩臂。本申请提供的行吊小车能够通过销轴称重传感器测量前后轮压并据此获得末端执行器受到的水平阻力值，解决现有技术中末端执行器的水平阻力过大导致末端执行器及伸缩臂受损的问题；本申请提供的行吊系统能够控制行吊小车移动和停止，以防止伸缩臂及其末端执行器受损。
基本信息
专利标题 ：
一种行吊小车及行吊系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490365.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211419375U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
张超杨威田士川
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王丽莎
优先权 ：
CN201922490365.8
主分类号 ：
B66C17/04
IPC分类号 ：
B66C17/04 B66C11/04 B66C9/14 B66C9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17/00
包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17/04
有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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