本实用新型属于加工制造设备技术领域，尤其为一种生产线用自动收料装置，包括机器人以及安装于该机器人一侧的收料架，所述机器人是由机座、第一减速器、第一电机、第一支架、第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一轴、第二气缸、第二减速器、第二轴、第二电机和第三轴组成，其中，所述减速器固定安装于机座顶部，所述第二轴垂直连接于第一减速器的输出轴上。本实用新型适用型材产线生产应用，集型材生产自动抓取、摆放、打包于一体，实现自动生产，节省人力，满足高效产线需求，可根据需要调整料槽左右空间大小，可确定料槽大小，从而满足不同工件不同打包要求，结构简单、功能多样，可满足不同产线要求，构建不同产线。