一种散热器抓具及散热器上料组装生产线
授权
摘要
本申请提供了一种散热器抓具及散热器上料组装生产线，属于生产装配技术领域。其中，散热器抓具包括基座、抓取机构、螺钉拧紧机构和视觉定位装置。基座在预设方向上具有相对的连接端和抓取端，连接端用于与机器人连接。抓取机构连接于抓取端，抓取机构用于抓取散热器。螺钉拧紧机构连接于基座，螺钉拧紧机构用于拧紧螺钉，以将散热器固定于主板。视觉定位装置连接于基座，视觉定位装置用于获取散热器的位置信号，机器人响应于位置信号。通过这种结构散热器抓具对散热器进行自动识别位置信号并抓取散热器，然后通过机器人带动散热器抓具将散热器安装并固定于主板上，进而实现了散热器的自动化组装，节省了人力，且提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种散热器抓具及散热器上料组装生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490929.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211565012U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
黄金淼郑才福王俊文付佳星陈德
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王丽莎
优先权 ：
CN201922490929.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06 B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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