本实用新型涉及焊机控制技术领域，具体公开了一种基于数字化控制的半桥式逆变CO2焊机控制电路模块及系统，其包括：微处理器，以及分别电连接至微处理器的驱动放大电路、送丝信号输出电路、气阀控制信号输出电路和焊枪开关状态信号输入电路；其中，微处理器根据焊枪开关状态信号输入电路输入的焊枪开关状态信号，输出两路PWM信号至驱动放大电路，该驱动放大电路通过对微处理器输出的高频脉冲信号进行功率放大，提高了控制信号的抗干扰能力，同时本实用新型基于数字化控制且采用集成元件，成本低，可靠性高。