一种具备视觉检测功能的多零件上料装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置,包括:安装板(1),所述安装板(1)上设置有框架(2);所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4),所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6);所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8);还包括多个视觉检测装置。本装置能够通过视觉检测装置对零件的上料、以及焊接后进行视觉检测。

基本信息
专利标题 :
一种具备视觉检测功能的多零件上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922492079.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN212311209U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
刘仙船胡宇刚陈滋润李喜超高见李德星
申请人 :
江苏筑一智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市新北区薛家镇薛冶路117号
代理机构 :
常州国洸专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴丽娜
优先权 :
CN201922492079.5
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00  G01N21/84  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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