本实用新型公开一种单针点火检火装置，其中，该单针点火检火装置包括：点火检火针和中央处理器，所述点火检火针和所述中央处理器通过点火电路和检火电路进行连接；所述中央处理器在不同时段分别基于所述点火电路控制所述点火检火针放电点火，和基于所述检火电路控制所述点火检火针进行火焰检测。实现了，以一个点火检火针基于中央处理器利用分时复用原理，在不同时段基于点火电路控制该点火检火针放电点火，和基于检火电路控制该点火检火针进行火焰检测，将传统分别用于点火和用于检火的两个放电针合二为一，简化了点火检火装置的整体结构，既便于安装生产，也降低了制造成本，满足了烹饪机器人的快速发展和推广应用需求。