机械臂用供电电路及机械臂

授权

摘要

本实用新型公开的一种机械臂用供电电路及机械臂，该供电电路连接在外部供电电源和机械臂电机控制模块之间，包括储能模块、供电开关模块以及主控模块，储能模块的输入端与外部供电电源连接，储能模块的输出端与供电开关模块的输入端连接，供电开关模块的输出端分别与机械臂电机控制模块的供电输入端、主控模块的供电输入端连接，主控模块的电源控制端与供电开关模块的控制端连接，主控模块的电机控制端与机械臂电机控制模块的控制端连接；当外部供电电源掉电时，由储存了电量的储能模块进行供电；该储能模块可直接搭载于传统供电电路板上，无需额外的电芯及保护板等设备，降低了外部电源掉电后供电电路的成本，并且也提升了整个设备的安全性。

基本信息

专利标题：

机械臂用供电电路及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922492525.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211916895U

授权日：

2020-11-13

发明人：

叶志翔刘培超刘主福

申请人：

深圳市越疆科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

隆毅

优先权：

CN201922492525.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 H02J7/00