本实用新型公开一种联轴器、辅助开锁装置和门锁，本实用新型的联轴器包括有主体，该主体具有第一连接部和连接于第一连接部的第二连接部，第一连接部用于连接待连接结构，传动轴的连接端连接于第二连接部，传动端则连接于外部助力结构。一实施例中，待连接结构为门锁的执手，在驱动件的驱动下，传动轴转动并带动第二连接部转动，第一连接部随之转动，以此扭动相连接的门锁，实现辅助开锁或是闭锁的功能。而在此基础上，由于连接端可相对于第二连接部运动，使得传动端靠近或是远离第一连接部，即，传动轴的连接距离可根据门或是门锁的实际尺寸相应地缩短或是拉长，如此可较大程度的提高联轴器的兼容性。