本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易，能全自动清理和回收纱筒的纱线筒自动清理回收设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、清理机构、分拣机构，所述清理机构包括设置于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有第一输送带，所述第一输送带设置于所述机架上，所述工作台上位于所述第一输送带的输送后方开设有开口，所述开口内设置有滑轨，所述滑轨设置于所述工作台上，所述滑轨上方设置有第一驱动机构，所述滑轨两侧的工作台上分别设置有定位装置、一组以上的切割装置、清理装置，所述机架上位于所述开口下方设置有用于收集掉落的纱线的回收装置、用于驱动所述第一输送带传动的第一驱动装置。