本实用新型公开了一种条码打印机，包括机体，设置有进纸口和出纸口，内部有安装腔；碳带机构，设置在安装腔内，包括成对的碳带轴，控制箱和固定板，控制箱上设置有驱动件，内部设置有测速组件和传动齿轮组；以及印刷机构，设置在碳带机构下方，包括具有印头的印头架和纸道架，印头架两端分别设置有张紧组件和导向板，张紧组件和导向板上均设置有调节孔，以及贯穿调节孔与印头架连接的定位螺栓。本实用新型通过测速组件检测驱动件输出转速，根据传动比，计算碳带轴的转速，实时调节驱动件电流，以调节碳带张力，调整调节孔的位置，以调节张紧组件和导向板的安装位置和角度，使得碳带张紧可靠，有利于延长碳带使用寿命，提高打印质量。