本实用新型公开了一种连接端子插螺帽机构，包括振动上料盘、送料轨道以及搬运装置，还包括压料机构，所述送料轨道的端部还设置分料机构，所述分料机构包括一个可上下移动的定位台，定位台上设置有定位块用于放置螺帽，所述定位块上设置有开口，螺帽的拐角部可伸出定位块的开口；在定位台上设置位置感应器用于检测伸出的拐角部；所述搬运装置包括一个可水平移动的吸头，吸头位于定位块的正上方；压料机构包括一个压杆，压块可上下移动，其位于吸头的前进方向上。利用送料轨道、定位台上、吸头以及压料装置可以实现螺帽的自动上料，此外，定位台以及吸头还可以对螺帽进行定位，实现了上料的精准度。