一种重载AGV及其辅助支撑轮
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮,包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑第一单轮和第二单轮的浮动轴、与AGV主体相连的轴承套以及与其相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与浮动轴相连其另一端与滚子轴承相连的轮架、环套于浮动轴上且位于轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于浮动轴上且位于轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧,轮架包括与浮动轴相连的支撑部和与滚子轴承相连的旋转连接轴。通过设置轴承套、滚子轴承相配合的关系实现辅助支撑轮能够360度地旋转移动,同时在位于轮架与第一单轮之间、轮架与第二单轮之间设置有第一环形弹簧、第二环形弹簧,用于自动调整第一单轮、第二单轮的姿态,以适应行进过程中左右高低不平的路面。
基本信息
专利标题 :
一种重载AGV及其辅助支撑轮
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922494901.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN212556581U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
方红宵刘建明
申请人 :
广州市井源机电设备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101
代理机构 :
广州微斗专利代理有限公司
代理人 :
陈文爽
优先权 :
CN201922494901.1
主分类号 :
B62D61/00
IPC分类号 :
B62D61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2022-03-11 :
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B62D 61/00
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种重载AGV及其辅助支撑轮
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种重载AGV及其辅助支撑轮
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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