本实用新型公开了一种取货控制电路及货柜，所述电路包括控制芯片以及与所述控制芯片连接的驱动机构，所述驱动机构上设置有检测模块和抓手；所述检测模块用于在所述驱动机构靠近所述货仓时检测所述货仓内是否存在货品；所述控制芯片用于控制所述驱动机构移动以靠近货仓，并确定靠近的货仓是否存在货品；所述控制芯片还用于在确定靠近的货仓不存在货品时，控制所述驱动机构按照预设移动顺序靠近下一货仓；在确定对应的货仓存在货品时，控制所述抓手抓取货品并移动至出货口以释放货品。本实用新型利用检测模块确定货仓是否存放有货品，避免驱动机构发生空抓动作，确保驱动机构的抓手能够抓取到货品并出货，从而提升了货柜取货的准确性和有效性。