一种插头贴卡纸机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种插头贴卡纸机构,包括上料机器人、插头卡纸抽拉机构和卡纸料仓;插头卡纸抽拉机构用于将卡纸料仓中的卡纸抽拉出;上料机器人的机械臂端部安装有摆缸,摆缸连接有吸附上料机构,吸附上料机构吸附住插头卡纸抽拉机构抽拉出的卡纸并将卡纸组装到插头定位工装中的插头上;插头卡纸抽拉机构包括基座、吸附机构、升降气缸和推拉气缸;推拉气缸能驱动吸附机构水平移动至卡纸料仓的下方,升降气缸驱动吸附机构上下升降,能从卡纸料仓底部吸附抽拉取出卡纸。本申请结构简单、设计合理,卡纸上料效率高,提高了插排组装效率。
基本信息
专利标题 :
一种插头贴卡纸机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922498550.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211894006U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
张毅
申请人 :
上海宝嵩机器人有限公司;张毅
申请人地址 :
上海市嘉定区安亭镇曹联路46号2幢二层1车间
代理机构 :
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 :
梁斌
优先权 :
CN201922498550.1
主分类号 :
B65C9/14
IPC分类号 :
B65C9/14 B65C9/26 B65C9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/08
标签供给
B65C9/12
从标签叠中取出单张标签
B65C9/14
用真空
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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