本实用新型公开了一种三次元伺服点焊夹具，主要包括凸焊机、移动台车、控制箱、以及导向机构。安装时，先将移动台车推到凸焊机前方，然后利用导线将控制箱与凸焊机连接起来，接着将移动台车继续向前推，使导向轮与导向板接触并沿引导的方向前进，接着当第二传感器检测到车架与导向架接触后，证明移动台车顶推到位，最后将底部的四个滑轮锁止即可实现移动台车的相对固定；使用前，调整底部四个滑轮的相对高度，使车架处于水平状态，同时使夹具处于合适的焊接高度后即可进行焊接操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。