本实用新型涉及工业固体废弃物回转滚筒干燥煅烧窑余热利用系统，包括第一煅烧窑，第一煅烧窑和第二煅烧窑均贯穿外罩，外罩侧壁开设有燃气通道，第一煅烧窑通过第一余热管道连接第一干燥窑的出料口，第二煅烧窑通过第二余热管道连接第二干燥窑的出料口，冷却窑的进口设置有用于引入空气的鼓风机，冷却窑的出口通过引风机连接到第一余热管道上，第一干燥窑和第二干燥窑的进料口均通过引风机连接排气管道，第一煅烧窑和第二煅烧窑均连接到排气管道上。本实用新型通过余热管道把煅烧窑内的热空气引入到干燥窑内，并且通过引风机将冷却窑内的热空气引入余热管道内，充分利用了煅烧窑和冷却窑内的余热，很好地解决了余热无法充分利用的问题。