本实用新型公开了一种余热回收装置及粪便发酵处理设备，包括至少一个废气收集箱、散热组件、抽风机以及鼓风机，废气收集箱具有腔体，废气收集箱开设有与腔体连通的废气进口、废气出口、空气进口以及热风出口，废气进口用于供带有余热的废气进入，抽风机的入口与废气出口连通，抽风机用于使腔体形成负压，散热组件安装于腔体内，散热组件包括散热管，散热管的入口与空气进口连通，散热管的出口与热风出口连通，鼓风机用于使空气进口、散热管以及热风出口形成的通道形成负压。其能够对粪便发酵处理设备的废气进行余热回收，同时能够利用在余热回收时产生的热量对新空气进行加热，实现为粪便发酵处理设备提供热能，降低耗电量，从而降低成本。