本实用新型提供了一种小模数自动滚齿机，属于齿轮加工机床的技术领域；其包括床身、罩壳和油雾收集器，床身上设有滚齿装置、双联动夹持装置和冷却液循环装置；夹持转动机构与抵紧转动机构相对应设置，将加工件夹持、抵紧在两者之间且驱动加工件两端同步转动，在冷却液循环装置对加工件喷淋作用下，滚齿装置对加工件进行滚齿加工。还增设环件上料装置，其包括架设于床身上的振动盘、设于该振动盘出口端的直振轨道和设于该直振轨道出口端的上料机构。本实用新型采用双联动的夹持方式，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损；通过增设环件上料装置，在确保齿形加工的精度下，实现环齿加工件的自动化加工，提升环齿加工件的加工效率。