本实用新型提供了一种基坑钢支撑结构，固定在两面地下墙之间的立柱上，用于支撑地下墙，包括：位于地下墙上的围檩，固定在所述围檩上的钢支撑，位于钢支撑之间并与所述钢支撑连接的中节点装置，所述基坑钢支撑结构还包括：抱箍、托架和法兰，所述中节点装置通过所述抱箍和所述托架固定在所述立柱上，所述中节点装置通过所述法兰与所述钢支撑连接。在本实用新型提供的一种基坑钢支撑结构及其基坑钢支撑系统中，使用中节点装置连接两侧的钢支撑，在调整钢支撑轴力过程中，中节点仅承受单纯压缩，消除了不平衡力，不影响两端钢支撑的轴力传递，对立柱无作用力，因此，增加了立柱的竖向支承作用，提升了钢支撑结构和钢支撑系统的稳定性。