本申请涉及一种无线充电装置和终端，其中：毫米波发射电路分别与毫米波模组和充电控制电路连接，用于根据充电控制电路的控制向毫米波模组传输毫米波信号；毫米波模组与射频开关模块连接，用于接收外部设备发射的毫米波信号；射频开关模块分别与毫米波整流电路和毫米波通信接收电路连接，用于分时导通毫米波模组与毫米波整流电路、毫米波通信接收电路之间的通路；充电控制电路分别与毫米波整流电路和毫米波发射电路连接，用于控制充电功能，接收并存储毫米波整流电路输出的直流信号。上述无线充电装置通过毫米波进行无线充电，可以实现远距离充电。另外采用时分工作原理，使配置有无线充电装置的终端可以进行无线充电功能，也可以进行通信功能。