本实用新型涉及装煤机械技术领域，具体为一种煤矿井下用装煤机械，包括装煤机构和移动机构，所述装煤机构的一侧活动连接有移动机构，所述装煤机构包括铲斗、采煤辊、第一刮板、第一皮带轮、螺旋传送杆、第二皮带轮、伺服电机、第三皮带轮、孔槽、托槽、支撑架、传送带、第二刮板、第一连接件和第二连接件，所述铲斗顶部的一侧转动连接有采煤辊，所述采煤辊的外表面固定连接有第一刮板。该煤矿井下用装煤机械，装煤过程不用大幅度移动，避免了碰撞井壁，造成危险发生的问题，提高了安全性，伸长第二液压杆，下落移动脚，移动脚落地后，伸长第一液压杆，从而推动铲斗移动，达到行走的目的，从而可连续性装煤，提高了实用性。