本实用新型公开了一种折叠式爬梯半挂车，包括有上盖总成、底骨架总成、护栏总成、爬梯总成，爬梯总成分为爬梯第一段和爬梯第二段，底骨架总成上部设置有上盖总成，护栏总成设置在底骨架总成的两侧，本实用新型爬梯第一段和爬梯第二段均采用液压油缸控制运动，无需人工用力操作，降低了劳动强度，提高工作效率，爬梯第二段与爬梯第一段铰接后折叠在爬梯第一段的底部，通过第二液压油缸连接，不仅能延长爬坡整体长度，而且能节省空间，降低使用时的风险，装置每个机构通过多个槽钢、横梁相互连接，提高半挂车成体的强度，不易变形。