一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手，包括动力装置，传动装置，执行装置，所述的动力装置位于整个装置的末端，动力装置通过联轴器与传动装置末端连接，传动装置的前端通过连杆与执行装置的末端连接，其特征在于，所述的传动装置按顺序依次为导向装置、距离调节杆，所述的导向装置包括导柱、导套，所述的导向装置通过滑块与距离调节杆连接；所述的执行装置包括，斜锲，斜锲导向套，下卡爪、上卡爪，复位弹簧，限位块，本发明的积极效果是：满足了纵梁多型号抓取固定的要求，动力装置与执行装置间设置导向装置，保证了抓手的运动的直线度，确保定位准确。
基本信息
专利标题 ：
一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922503526.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211565954U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
田洪芳管仁磊陈伟张守磊张永波
申请人 ：
山东海大机器人科技有限公司
申请人地址 ：
山东省日照市东港区日照高新区高新六路177号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922503526.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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