本实用新型公开了一种全地形光伏多功能无触式高压清洗设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部一侧中部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有水刀清洗头，所述承载板的顶部固定连接有壳体，所述壳体两个相对的侧壁对称开设两个活动槽，所述壳体内固定连接有水箱，所述壳体的内部对称设置有两个驱动机构；本实用新型通过设置集水槽、三通接头、第二水泵等，可在对光伏板进行清洗的过程中，利用集水槽收集清洗废水，经由滤芯过滤后导回水箱内重复使用，避免了清洗水的浪费，同时有效增加了清洗设备的续航，使的清洗设备一次装载水量可清洗更多的光伏板，实用性强。