胶囊内窥镜控制系统
授权
摘要
本发明提供了一种胶囊内窥镜控制系统，胶囊内窥镜控制系统包括助力臂装置、机械臂装置、永磁体和二自由度转台；助力臂装置底部固定，且活动端具有吊臂；机械臂装置底部固定，且活动端具有球铰链；二自由度转台位于该吊臂下方，永磁体位于该二自由度转台内；球铰链与该吊臂连接，协助永磁体在待检查者周围区域运动。
基本信息
专利标题 ：
胶囊内窥镜控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110809426A
申请号 ：
CN201980002717.0
公开（公告）日 ：
2020-02-18
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN110809426B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
段晓东张少邦
申请人 ：
上海安翰医疗技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯伟
优先权 ：
CN201980002717.0
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B5/07
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-03-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20190531
申请日 : 20190531
2020-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110809426A.PDF
PDF下载
