本发明公开了一种摆线泵，该摆线泵包括：内齿轮，所述内齿轮安装在第一轴线上；外齿轮，所述外齿轮安装在第二轴线上并以偏置方式在内部与内齿轮啮合；以及电动马达，所述电动马达包括转子和定子，转子和定子之间在径向方向上具有径向间隙。该泵还包括固定地联接到外齿轮的芯轴，以便于保持径向间隙。芯轴可旋转地联接，以用于围绕第二轴线旋转。芯轴有助于在摆线泵的操作期间保持一致的径向间隙。内齿轮可以联接到驱动轴，以用于驱动齿轮。摆线泵可以通过电驱动器或机械驱动器驱动。压板也可以定位在摆线泵齿轮附近和外壳内。芯轴和压板有助于轴向地和径向地固定泵的各部件。