在具备开闭体、关闭机构、开闭体驱动部、控制部、位置检测部的开闭体开闭装置中，关闭机构具有卡合部、被卡合部、关闭机构侧驱动部及相互作用检测部，控制部使关闭机构侧驱动部进行关闭驱动，在进行了关闭驱动之后，在所述开闭体的当前位置与可卡合位置的位置差处于规定的范围以外的情况下，使所述卡合部成为打开状态，以使得所述关闭机构通过所述卡合部与所述被卡合部的卡合而能够锁定所述开闭体，通过使用该开闭体开闭装置，即使在开闭体位于不适当的位置处而关闭机构动作，也能够在本来的位置进行开闭体的零位置设定。