一种已使用胶囊移动组件(97),所述胶囊(27;23;29)包括:‑胶囊主体(59);‑所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61);‑所述胶囊主体(59)绕纵向胶囊轴线(X‑X)延伸;‑所述胶囊主体(59)限定了胶囊室(62),其适于接收已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用的研磨咖啡(63);‑所述胶囊室(62)初始由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭;其中所述组件包括:‑使胶囊开口(61)可进入的胶囊阻挡装置(41);‑已使用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16);‑所述已使用胶囊移动装置(16)、或拾取和移动装置(16)支撑所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于适于部分打开所述盖(34)的已使用胶囊切割装置(25)、或已使用胶囊打开装置(25)或切割装置(25)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻挡装置置于排空装置(10)的前面来移动所述胶囊阻挡装置(41),所述排空装置适于从所述胶囊主体(59)中排空所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使的用研磨咖啡(63),而不破裂或以其他方式破坏所述胶囊主体(59);‑所述已使用胶囊移动装置、或拾取和移动装置(16)通过将所述胶囊阻止装置置于打开和排空胶囊收集装置(15)或收集装置(15)的前面来移动所述胶囊阻止装置(41),所述打开和排空胶囊收集装置或收集装置适于收集胶囊主体(59),所述已使用或已提取或用尽的物质,诸如,例如已使用研磨咖啡(63)已从所述胶囊主体中排空;其中至少在放置所述胶囊阻挡装置(41)时,所述已使用胶囊移动装置(16)沿线性路径(66、67、68)将所述胶囊阻挡装置(41)移位,以便将具有其纵向胶囊轴线(X‑X)的所述胶囊主体(59)置于所述切割装置(25)、排空装置(10)、收集装置(15)中的每个的前面,并且其中所述线性路径(66、67、68)与所述纵向胶囊轴线(X‑X)重合或平行。
申请日 : 20190329