提出了用于使用废料或废塑料材料形成鞋类的制造系统、方法和设备。用于制造诸如运动鞋的鞋类物品的方法开始于接收可能包括热塑性弹性体或乙烯‑醋酸乙烯酯的一批回收塑料并研磨该批回收塑料材料。研磨过的回收材料例如通过添加在高温下活化的发泡剂被加工。将加工过的回收材料放入最终模具的内腔中，该最终模具被成形为类似于鞋类的一段，诸如整体鞋底结构。为了形成鞋类段，加工过的回收材料被加热超过发泡剂的阈值活化温度，使得发泡剂导致回收材料膨胀并填充最终模具的内腔。然后从模具取出形成的鞋类段。