在时间触发型通信方式的车载网络的防止不正常控制系统中，第1错误监视装置具有：第1帧收发部，其接收在车载网络中流动的帧；和第1错误检测部，其在检测到在第1帧收发部所接收到的帧中产生了错误的情况下，使得发送用于通知在帧中产生了错误的错误通知帧，第2错误监视装置分别具有：第2帧收发部，其接收错误通知帧；和第2错误检测部，其在关于所接收到的错误通知帧所包含的产生了错误的所述帧未检测到自身分支中的错误的情况下，将所述帧作为无效化对象帧，使一个以上的第2错误监视装置向使以后的该帧的接收无效化的无效化模式转变。