具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂
公开
摘要
本发明描述了机器人臂和结合此类臂的外科机器人系统。机器人臂包括由俯仰接合部连接到棱柱形连接件的滚动接合部和由另一俯仰接合部连接到所述棱柱形连接件的工具驱动器。棱柱形连接件包括由棱柱形接合部连接的若干棱柱形子连接件。由工具驱动器支撑的外科工具可通过机器人臂的远程运动中心沿插入轴线插入患者内。可控制机器人臂的移动以由棱柱形接合部使棱柱形子连接件相对于彼此可伸缩地移动，同时维持远程运动中心固定。本发明还描述并要求保护其他实施方案。
基本信息
专利标题 ：
具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364334A
申请号 ：
CN201980098960.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·德文根佐P·加西亚基尔罗伊
申请人 ：
威博外科公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
张珺
优先权 ：
CN201980098960.7
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B34/00 A61B90/50 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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