用于视觉感测并与套管针对接的系统和方法
公开
摘要
本发明提供了一种外科机器人系统，其具有耦接到机器人臂的远侧端部的工具驱动装置，该机器人臂具有多个致动器。工具驱动装置具有对接接口以接收套管针。该系统还包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器能够操作以在视觉上感测套管针的表面特征。一个或多个处理器基于在视觉上感测的表面特征来确定套管针的位置和取向。作为响应，处理器控制致动器以将对接接口取向到套管针的所确定的取向并且将机器人臂朝向套管针的所确定的位置引导。本发明还描述并要求保护其他方面。
基本信息
专利标题 ：
用于视觉感测并与套管针对接的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114615950A
申请号 ：
CN201980101903.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
B·戈宁奇刘欣J·L·科尔多巴B·A·菲尔斯特D·莫西斯P·加西亚基尔罗伊
申请人 ：
威博外科公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
郭帆扬
优先权 ：
CN201980101903.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B17/34 A61B90/90 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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