一种活塞式液压装置，所述液压装置包括：具有多个缸组件的缸体，并且能绕第一旋转轴线旋转，每个缸组件包括缸和活塞；端口板，所述端口板具有相对于第一旋转轴线成角度地间隔开的第一端口和第二端口；多个第一导管，多个所述第一导管将相应的缸交替地连接到第一端口或第二端口；至少一个第二导管，所述第二导管连接到流体贮存器；至少一个方向控制阀，所述方向控制阀位于第一导管中，并且流体连接到第二导管，所述方向控制阀在第一位置处将缸连接到端口板，并且在第二位置处将缸连接到流体贮存器；以及控制器，所述控制器与方向控制阀操作地相关，以在第一位置与第二位置之间切换。