本发明涉及工程机械领域，具体为一种智能遥控式无人驾驶开沟机，解决难以控制切削盘的位置和姿态的技术问题。包括行走机构，开沟机平台，动臂，斗杆，旋转臂，切削盘支架，切削盘；遥控终端用于采集操作者的控制需求得到多个输入信号，遥控终端遥控连接有分析模块，分析模块根据输入信号计算得到多个控制参数，控制器根据控制参数分别控制行走机构的行进速度和转弯半径、机体平台的转动角度、旋转臂的转动角度、切削盘的转动速度、动臂的摆动角度、斗杆的摆动角度。本发明实现对开沟机的遥控控制，分析模块可根据输入信号计算出控制参数，便于实现更智能的控制方式，简化操作者的操控难度，方便操作者轻松控制和调整开沟机的开沟位置。