一种海洋平台推进器故障预警方法，方法包括：获取海洋平台推进器多组特征参数向量集作为多组样本数据集；利用相关算法对每组样本数据集进行关联性划分，根据预定的关联性规则获得每组重构的样本矩阵；选择重构的样本矩阵中工况空间指标最大值所对应的样本矩阵作为过程记忆矩阵；获取推进器的多个特征参数向量，根据过程记忆矩阵确定每个所述特征参数向量相对应的估计向量；计算每个特征参数向量与相对应的所述估计向量之间的距离相似度；根据距离相似度确定推进器故障预警的预警阈值；实时获取推进器当前的特征参数，并根据预警阈值判断推进器故障状态。通过本发明的方案，提高了海洋平台推进器故障预警的精准度。