本发明公开了一种语音通信的越区切换方法、通信系统、终端和存储装置。该语音通信的越区切换方法包括：通信终端在确定自身满足越区切换条件时，检测当前信道接收到的语音帧是否是语音超帧中的特定语音帧；从所述特定语音帧到下一个同步信号帧之间的传输时间大于等于完成时隙同步和时隙锁定的时间；如果是，则从所述当前信道切换至目标信道；接收所述同步信号帧，并利用所述同步信号帧完成所述时隙同步和所述时隙锁定；通过所述目标信道继续接收所述语音帧。通过上述方法，本发明能够在语音通信过程中快速完成越区切换，减少语音的丢失。