一种基于形状记忆合金的机械驱动平台
授权
摘要
本发明公开了一种基于形状记忆合金的机械驱动平台，包括由形状记忆合金丝缠绕而成的形状记忆合金层和两级放大机械传动结构，利用热电模块对形状记忆合金层进行加热产生收缩形变，通过滚子链带动齿轮旋转，经机械传动结构放大形变，同时设计闭环控制器来达到通过控制上下两层形状记忆合金层的形变来控制旋转角度的目的。本发明具有结构简单，运行平稳，功重比大的优点，同时产生高精度的柔性输出，可广泛应用在面向机器人的机械驱动领域上。
基本信息
专利标题 ：
一种基于形状记忆合金的机械驱动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111271235A
申请号 ：
CN202010044758.0
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN111271235B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
冯颖胡泽东熊豪彬怀斯·艾哈迈德
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋剑明
优先权 ：
CN202010044758.0
主分类号 ：
F03G7/06
IPC分类号 ：
F03G7/06
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F03
液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机
F03G
弹力、重力、惯性或类似的发动机；不包含在其他类目中的机械动力产生装置或机构，或不包含在其他类目中的能源利用
F03G
弹力、重力、惯性或类似的发动机；不包含在其他类目中的机械动力产生装置或机构，或不包含在其他类目中的能源利用
F03G7/00
不包含在其他类目中的产生机械动力的机构或不包含在其他类目中的能源利用
F03G7/06
利用物体因加热、冷却、润湿、干燥或类似的膨胀或收缩
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F03G 7/06
申请日 : 20200115
申请日 : 20200115
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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