本发明公开了一种双柱塞输液泵系统，其包括第一泵体和第二泵体，第一泵体设有第一柱塞杆、第一入口阀、第一出口阀，第二泵体设有第二柱塞杆、第二入口阀、第二出口阀；第一电机和第二电机，第一电机通过第一凸轮驱动第一柱塞杆，第二电机通过第二凸轮驱动第二柱塞杆；第一传感器和第二传感器，用于分别识别第一凸轮和第二凸轮的位置；控制器，控制器实时获取第一凸轮和第二凸轮的位置信息，并根据位置信息得到第一泵体和第二泵体的状态信息，控制器根据一泵体和第二泵体的状态信息调节第一入口阀、第一出口阀、第二入口阀和第二出口阀的开关，并调节第一电机和第二电机的转速，实现第一泵体和第二泵体配合进行匀速排液。