本发明属于混凝土制造设备技术领域，具体涉及混凝土自动取样清理装置，包括存料斗和试块模具，所述存料斗的侧壁上连接有取料机构，所述取料机构连接有动力机构，所述取料机构上安装有刮平机构和清洗机构，所述试块模具位于取料机构下方。存料斗用于存放混凝土，取料机构用于对存料斗中的混凝土进行取样并落入试块模具中，动力机构用于为该自动取样装置提供动力，刮平机构用于将试块模具中的混凝土刮平，清洗机构用于对试块模具的侧壁进行清洗。本发明能够自动对混凝土进行取样，同时进行清洗，解决从混凝土拌制到出场检测操作的难点问题，为混凝土品控的实现打下良好的基础。