一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法
授权
摘要
本发明公开了一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法，通过采用线形二次型最优控制方法，基于智能体的动力学特性构建了多智能体系统协同策略反演辨识模型，能够基于有限时域内的离散状态观测值计算得到协同策略，同时，本发明建立的反演辨识模型能够同时估计得到智能体的真实运动状态，因此实现了在噪声干扰下的精确协同策略反演。
基本信息
专利标题 ：
一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111258219A
申请号 ：
CN202010058664.9
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN111258219B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
俞成浦李尧张振华王萍邓方陈杰
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
李微微
优先权 ：
CN202010058664.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200119
申请日 : 20200119
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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