一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机
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摘要
本发明公开了一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，包括电机(1)和输出轴、机体组件(3)、减速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)；减速机构(2)包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)，输入齿轮(201)与电机(1)连接，且输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成第一级减速单元，谐波减速器(204)与输出齿轮(203)连接构成第二级减速单元；摇臂输出轴组件(4)包括摇臂输出轴(402)，摇臂输出轴(402)为曲柄状的摇臂结构，其一端与减速机构(2)衔接，另一端与输出轴衔接。本发明的谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，具备体积小、质量轻、传动精度高、输出扭矩大的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111272024A
申请号 ：
CN202010066196.X
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN111272024B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈子玮王永辉郭常广
申请人 ：
湖北三江航天红峰控制有限公司
申请人地址 ：
湖北省孝感市北京路特8号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许莹
优先权 ：
CN202010066196.X
主分类号 ：
F42B15/00
IPC分类号 ：
F42B15/00 F42B10/66 B64C9/00 F16H37/12 F16H57/023
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B15/00
自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F42B 15/00
申请日 : 20200120
申请日 : 20200120
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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