锁紧机构及动力外骨骼康复机器人
授权
摘要
本发明公开一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，锁紧机构包括上连接件、下连接件及锁定组件，上连接件用以连接腰部组件，上连接件上设有限位通道，下连接件的一端用以连接机器人主体，限位通道的侧壁上设有缺口，下连接件的另一端从缺口进入限位通道，下连接件的外周壁与限位通道的内侧壁抵接，以限制下连接件从限位通道中掉落，并使下连接件与上连接件在横向相互固定，锁定组件装配于上连接件上，以限制下连接件向上脱离限位通道。本发明技术方案能够在使动力外骨骼康复机器人的腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。
基本信息
专利标题 ：
锁紧机构及动力外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111166613A
申请号 ：
CN202010068399.2
公开（公告）日 ：
2020-05-19
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN111166613B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
徐博源杨静静徐志军梁余意
申请人 ：
深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
方昊佳
优先权 ：
CN202010068399.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200120
申请日 : 20200120
2020-05-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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